四足机器狗2025年市场展望

无序

机器狗，也被称为四足机器人，是采用四条步行腿构成的四腿仿生机器人，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力。随着人工智能、机器人技术和传感器技术的不断进步，机器狗的智能化和自主化水平也在不断提高。



2023年，全球四足机器人市场呈现出蓬勃的发展态势。据统计，当年销量约为3.40万台，相较于前一年度增长了76.86%；同时，市场规模也达到了10.74亿元，同比增长42.95%。展望未来，GGII预测到2030年，全球四足机器人的销量有望突破56万台，市场规模更是有望超过80亿元。值得注意的是，在2023年全球四足机器人销量排名中，宇树科技、波士顿动力、云深处科技、蔚蓝智能以及ANYbotics（瑞士）这五大巨头脱颖而出，其中宇树科技以显著优势位居前列。



当前的机器狗已经能够实现一定程度的自主导航、环境感知和数据处理等功能。机器狗模仿自然界中四足动物的运动方式，能够行走、跳跃、爬楼梯等。根据技术特点可分为三大类：




[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]机器狗产业链上游主要包括芯片、传感器、减速器、伺服电机、轴承、电池等核心零部件。中游环节主要包括机器狗的整机制造和研发。下游环节主要包括机器狗的销售和应用服务。

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]中国企业在机器狗领域取得了显著进展，涌现出了一批具有竞争力的企业，如申昊科技、小米、哈崎机器人、优宝特等。[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]2023年中国机器狗市场规模4.7亿元，同比增长42.68%。2024年中国机器狗市场规模将达到6.6亿元，2025年达到8.5亿元。[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]从企业注册量来看，受广阔市场前景吸引，全国布局机器狗的企业和机构数量增加。截至2024年11月，我国生产和经营机器狗的企业数量约为165家，主要分布在广东、江苏、浙江、上海、北京等。[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]从市场份额来看，2024年我国机器狗行业中，宇树科技、波士顿动力和云深处科技，其市场份额占比分别为40.65%、12.67%和11.11%。其中，宇树科技以明显的优势占据首位。[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]

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2024年的机器狗似乎已经从概念走向了全面量产，且国产品牌在其中展现出显著的优势。接下来，我们将深入探讨国产品牌在机器狗市场中的领先地位。


消费级、工商业级以及军用级市场对四足机器人均表现出不同的需求特点。
2016年，宇树科技在杭州诞生，专注于研发、生产与销售消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂。公司自研的电机、减速器、控制器、激光雷达等关键零部件，以及高性能感知与运动控制算法，构成了其独特的技术优势。


经过数年的发展，宇树科技在2024年2月获得了近10亿人民币的B2轮融资，随后在9月又获得数亿人民币的C轮融资。其投资阵容堪称豪华，包括美团、红杉中国、经纬创投等知名机构。


宇树科技的机器狗产品在全球销量领先，其中面向大众市场的机器狗Go2尤为引人注目。这款机器狗于2023年发布，起售价仅为9997元，创下了机器狗行业的价格新低。此外，宇树科技还针对巡检、消防、救援等行业推出了多款机器狗产品及解决方案，如泰山运送垃圾的机器狗B2，便是一款行业级机器狗的典范。


2017年，云深处科技在杭州应运而生，专注于四足机器人及人形机器人的研发与销售，其产品已成功量产。2024年8月，该公司获得了涵崧资管、华建函数、深智城产投及莫干山国控集团等机构的投资，为其进一步发展注入了动力。云深处科技的“绝影”系列四足机器人产品迭代迅速，其中“绝影X30”于2023年10月震撼发布，展现了公司在技术上的不断创新。这些产品不仅广泛应用于电站、工厂、管廊巡检，更在应急救援、消防侦查及未来科研等领域大放异彩，尤其在电力巡检行业积累了丰富的经验，与国家电网、南方电网等行业巨头深度合作。


与此同时，蔚蓝科技也在消费级四足机器人领域崭露头角。公司成立于2019年，总部设在南京，其阿尔法机器狗C5系列在2021年3月首次商业化销售便获得了万余订单。目前，蔚蓝科技官网已展示五大阿尔法机器狗产品系列，这些产品深受家庭用户喜爱，功能涵盖陪伴看护、宠物娱乐、教育学习等多个方面。2024年9月，公司又发布了定价亲民的BabyAlpha A2，进一步拓展了市场。


此外，还有众多机器狗品牌在市场上崭露头角，而军用场景也成为了机器狗的重要应用领域之一。展望未来，随着四足机器人技术的不断进步，相关公司正纷纷布局人形机器人市场，期待在这一新领域取得更大的突破。
1）人形机器人与四足机器人在底层技术架构和知识储备上具有极高的相似度，因此从四足机器人领域转向人形机器人领域的难度相对较小。
2）就潜力而言，人形机器人或许能展现出比四足机器人更大的优势。它们更易于融入人类的生活和工作场景，从而能够执行更多样的任务。


人形机器人领域的热度，从银河通用这家公司的融资情况可见一斑。银河通用（北京银河通用机器人有限公司）专注于人形机器人的研发，而非四足机器狗，其融资情况在一定程度上反映了该领域的活跃度和潜力。


银河通用，自2023年5月成立以来，便专注于具身智能多模态大模型的通用机器人研发与销售。经过一年多的迅猛发展，该公司已成功吸引多轮融资，其中最新一轮于2024年11月完成5亿元战略融资，汇聚了上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC等众多知名投资机构。在此之前，银河通用还曾于6月份获得由美团战投、北汽产投等顶级战略及产业投资方参与的7亿元天使轮融资。


目前，银河通用的机器人产品已广泛应用于商业、工业、家庭等多个领域，预计将于2026年实现量产，并在2024年交付小批量订单。随着四足机器人与人形机器人技术的不断成熟与市场的持续扩大，必将催生出一批新的产业链受益者。



2025年机器狗行业将呈现出快速发展且竞争激烈的态势。全球范围内，机器狗市场规模正以惊人的速度增长，预计将达到数十亿美元，并有望在未来几年内保持高速增长态势。中国作为全球最大的机器人市场之一，其机器狗市场规模也将不断扩大。